Если машина в стоковом состоянии, без распорок и стабилизатора заднего, то она будет склонна к сносу передней оси и при этом она довольно легко на затяжных поворотах начинает мести хвостом.
Можешь здесь в этой ветке поискать мои испытания лаврентия, что ему дает каждая дополнительная деталь.
Главное правило: наш полный привод имеет общую характеристику поведения. Во-первых надо иметь железное очко)))) т.к. при заносе машины газ бросать ни в коем случае нельзя, а тем более тормозить. Надо держать тягу или подкинуть газку слегка, тогда из заноса он переходит в параллельное скольжение четырьмя колесами, а там рулем уже разруливаешь. Если у тебя понесло морду наружу поворота: сброс газа(чтобы закрутить машину в поворот)распрями руль немного, а не пытайся намотать подвеску на кузов))), короткий тычок по тормозу для загрузки передних колес, и плавно вруливай в поворот, либо выбери наиболее мягкое место для посадки))) ВСЕ это справедливо для хорошей резины(предпочитаю шипы).
И по поводу назначения 4wd: посмотри как в ралли едут полнокопытники в сравнении с моноприводом. Это как в анекдоте про кошек: надо уметь их правильно готовить))))